天津二手叉车新闻

    当今世界，安全、环保和节能日益成为汽车产业发展的主题，而电动汽车由于具有低排放甚至零排放、低噪声和节能等优点，成为当今汽车研究、开发和推广应用的热点之一。电动汽车的应用领域从电动叉车、场地车、观光车以及其他一些特种车辆等传统领域得以不断拓展。天津二手叉车新闻

    同时，随着近些年来电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、稀土永磁材料、传感器技术与电机控制理论的快速发展，使得交流驱动技术逐渐成熟。相比于现有串励或者并励有刷直流电机驱动系统，永磁无刷电机拥有功率密度大、体积小、效率高、结构简单牢固、易于维护等优点，且采用永磁无刷电机作为驱动元件的电动汽车驱动系统运行和维护成本较低；采用全数字化和模块化结构设计，使得驱动器接口灵活，控制能力更强，操作更加舒适；应用能量回馈制动技术，可以减少刹车片的磨损，同时又增加汽车续驶里程。

    因此，基于电动汽车市场发展需要和技术现状，设计开发可靠、低成本、性能优良的全数字化电动汽车永磁无刷电机驱动系统，对于电动汽车产业的发展有着重要的现实意义。

    本文首先通过比较分析永磁无刷电机的方波控制方式和正弦波控制方式的特点，选择了方波电流控制方式作为本电机驱动系统的驱动方案，然后详细分析了永磁无刷电机的四象限运行控制方法以及半桥式能量回馈制动方式，介绍了整个控制系统的硬件部分的设计，最后给出了相关仿真和实验结果说明控制系统性能。

    该机最大额定起吊质量750t，风电专用主臂长度达114m，该机除具有标准履带起重机性能外，最大的特点是可以不带超起配重实现3MW风机的吊装。除此之外，QUY750可以实现上下车分离运输，运输质量轻，独立式的走台，空间宽敞，维修方便。在回转支承、平台结构、底座结构布置及作业设备方面均进行了创新，专用臂头的设计更适合吊装大型风电设备，在未来3MW风机吊装市场中占据极大优势。抚挖重工执行总裁狄向东说：“抚挖重工产品具有便利、简单、实用、专业、可靠和使用低成本的特点，拥有多项自己的技术，QUY750已经申请了7项专利。我们有充足理由在未来3MW风机主流市场中占得先机。”

    抚挖重工总工、研究院院长张永刚表示，“抚挖重工研制的1250t履带式起重机已经交付用户并投入使用，充分证明了抚挖重工在大型起重机研发方面的实力。QUY750t是专门针对3MW风机吊装研制的专用机型，同时抚挖重工也在进行针对大型核电建设市场的技术储备。抚挖重工将在细分市场精耕细作，为满足国内外各建设领域用户对吊装设备的需求提供优质产品。”

由该电流断续条件可得：

    (1)直流母线上的平均回馈电流为

    (2)此时为开口向下的二次抛物曲线，具有最大值。可求得此最大值及对应的占空比为：

    综上所述可知，永磁无刷电机半桥回馈制动时，当电枢电流断续，直流母线上的平均回馈电流为单调递增函数；当电枢电流连续，为二次抛物线函数。因此，永磁无刷电机半桥斩波回馈制动时存在着使平均回馈电流达到最大值的最佳占空比，且随着反电动势的增大，即转速的上升，该最佳占空比逐渐减小，最大平均回馈电流逐渐增大。同时，对于制动力矩来说，则随着占空比的增加线性增加。

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